意思都含“与人结伴同行”或“伴随某物”。
accompany 指“与人结伴，做伴”，常含有彼此之间关系平等之意，如：
He -nied her to the theater.
他陪她去剧院。
attend 意为“随侍”、“随从” 等解，如：
Some students attended Prof. Jones on a field trip.
一些学生随琼斯教授去野外郊游。
escort 和convoy意为“以警卫等身份陪伴”，如：
This merchant ship was convoyed by a destroyer.
这艘商船由一驱逐舰护航。
escort 还指礼节上的“尊重或献殷勤”，如：
He escorted a lady to a party.
他陪一位女士赴宴。
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